Genel bilgi

Projelerinizi her zaman Android telefonunuz aracılığıyla uzaktan kontrol etmek isteyen ancak bir Android Bluetooth Denetleyicisi oluşturmak için zamanı, sabrı veya bilgisi olmayan bir Arduino meraklısı mısınız? O zaman ihtiyacınız olan şey ARDUINO BLUETOOTH KONTROLÖRÜ! Bu android uygulaması, bluetooth modülü içeren herhangi bir Arduino/mikrodenetleyici projesiyle bağlantı kurabilir! Kullanıcının, android uygulamasını projelerine bağlamak için kendi bluetooth modülünün UUID'sini ayarlamasına olanak tanır!!! Bu uygulamayla birlikte gelen varsayılan UUID, HC-06 Kablosuz Seri 4 Pinli Bluetooth RF Alıcı-Verici Modülü RS232 içindir. (BT modülünü akıllı telefonunuzla ilk kez eşleştirmek için varsayılan UUID kullanıyorsanız 4 haneli bir şifre vermeniz gerekecektir. Bu şifre '1234'tür.) Uygulama 4 Komut Modundan oluşmaktadır:1 . Araç Modu : Kullanıcı "joystick" düğmesine basarak bir aracı belirli hareketlerle uzaktan kontrol edebilir. Hareketlerin komutlara yorumlanması için uygulama, akıllı cihazın yerleşik ivmeölçer sensörünü kullanır. 8 farklı hareket mevcuttur (FRONT, BACK, LEFT, RIGHT, FRONT_LEFT, FRONT_RIGHT, BACK_LEFT, BACK_RIGHT). Bu hareketleri, "Komutları Ayarla" menü düğmesi aracılığıyla kendi özel komutlarınızla ayarlayabilirsiniz. Ayrıca, özel komutlarla atanabilen bir STOP ve bir ANDROID düğmesi de vardır.***ÖNEMLİ*** Mod, şunları sağlar: Menü seçenekleri aracılığıyla, farklı varsayılan yönlendirmeye sahip Android telefonlarda düzgün çalışması için ivmeölçer eksenlerinin (X->Y, Y->X) yönünü değiştirme seçeneği. Ayrıca menü seçenekleri, uygulamanın bu mod için hareket olaylarını yakaladığı noktayı değiştirmek için bir hassasiyet değiştirme düğmesi sağlar. Başlıktan da anlaşılacağı gibi bu mod, özellikle bluetooth modülü ve mikro denetleyici kullanan bir aracı uzaktan kontrol etmek için tasarlanmıştır.2. Fader Modu : Bu mod, kullanıcıya 0-9 arası komutlar gönderebilen ve kullanıcının servolar, ledler, motorlar ve çok daha fazlasıyla deneme yapmasına olanak tanıyan bir fader arama çubuğu sağlar.3. Denetleyici Modu : Bu mod, özel komutlarla atanabilen toplam 10 düğmeden oluşan standart bir denetleyici düzeni sağlar. Ok düğmeleri, gerçek bir denetleyiciyi simüle etmek amacıyla, basıldığında sürekli olarak komutlar göndermek üzere özel olarak tasarlanmıştır.4. Terminal Modu : Bu mod, kullanıcının sırayla yürütülecek tek veya birden fazla komutu yazıp gönderebileceği terminal benzeri bir arayüz sağlar. Arduino seri portu her defasında bir bayt aldığından, kullanıcı giriş metni alanına bir dize yazdığında uygulama bu dizeyi karakterlere böler ve bunları tek tek Arduino'ya gönderir. Boşlukların veya boş dizelerin atlandığına dikkat edilmelidir. Tüm uygulama ayarları ve komutları kalıcı olarak saklanır ve ihtiyaçlarınıza göre istediğiniz zaman erişilebilir ve değiştirilebilir. ############################################### ##############################Arduino Yan Kodu Aşağıdaki kod, Arduino'nun aldığı komutları nasıl "dinleyebildiğinin" bir örneğidir bu Android application.char incomingByte aracılığıyla; // seri portvoid'den veri alacak değişken setup() { Serial.begin(9600); // seri iletişimi 9600bps'de başlatın}void loop() { if(Serial.available() > 0 ) // okunacak veri varsa { incomingByte = Serial.read(); // okuyun ve 'incomingByte'da saklayın }_________________________________________ © 'Arduino', Arduino ekibinin ticari markasıdır ____________________________________