Genel bilgi

✴Bu Robotik Mühendisliği Uygulaması, robotiğin temelleri hakkında temel bilgi birikimini sağlar: modelleme, planlama ve kontrol.✴ ►Uygulama, robot tasarımının hızla ilerleyen bu uzmanlık alanında kullanıcıyı adım adım tasarım sürecine götürür.Bu Uygulama profesyonel mühendise ve öğrenciye robotların ve otomatik sistemlerin mekanik parçalarının nasıl tasarlanacağına dair önemli ve ayrıntılı yöntemler ve örnekler sağlar. robotics Uygulaması, bileşenlerin, makinenin veya sistemin nasıl tasarlanıp inşa edileceğine dair herhangi bir pratik kapsam olmaksızın tasarımın elektrik ve kontrol yönlerini vurgular.✫ ►Teknik temellerden robotiğin sosyal ve etik sonuçlarına kadar, Uygulama kapsamlı bir koleksiyon sunar Bu alandaki başarıların bir özetidir ve robot bilimindeki yeni zorluklara yönelik daha fazla ilerlemenin temelini oluşturur. ✫ ►Bu eksiksiz kılavuz, robotiğe giriş niteliğinde bir yaklaşım benimseyerek, kullanıcıya kendi robotunu oluşturmak için gerekli temel elektronik, mekanik ve programlama becerileri konusunda rehberlik eder. .Bu Uygulama robot mekanizmalarının geometrik modellerine odaklanmıştır. Döndürme ve yönlendirme matrisi ve kuaterniyonlar. Bir nesnenin konumu ve yer değiştirmesi, homojen dönüşüm matrisleriyle matematiksel olarak ele alınır. ✫ ►Uygulama, robot kinematiği, dinamikleri ve eklem seviyesi kontrolünün temelleri, ardından kamera modelleri, görüntü işleme, özellik çıkarma ve epipolar geometrinin temelleri boyunca gerçek bir yürüyüştür ve hepsi bir arada görsel bir servo sistemde.✫❰ Yararlı - Robotik ve otomatik sistemler, elektrik ve makine mühendisliği, uluslararası ekonomi, yapay zeka ve makine algısı alanlarındaki araştırmacılar ve lisansüstü öğrenciler.İnsansılar,Uzay Robotiği,Endüstriyel Otomasyon ❱☆Son olarak, Uygulama, yukarıdaki paradigmaların geliştirilmesi için farklı araştırma metodolojilerinden, potansiyel eğitim uygulamalarından ve insan-robot etkileşimi kavramlarından ortaya çıkan katkıları ve sınırlamaları tartışmaktadır. Robotların Sınırlamaları⇢ Robotik Sistemlerin Sınıflandırılması⇢ Robotların Güncel Kullanımları⇢ Robotların Bileşenleri⇢ Endüstriyel Robotlar Nelerdir?⇢ Robotların Faydaları⇢ Robotik Otomasyonda Nesnelerin Konumu ve Yönü⇢ Manipülatörlerin Kinematiği – İleri ve Ters⇢ Manipülatörlerin Kinematiği : Hız Analizi⇢ Robotun Ses Tanıma Sistemi Nasıl Çalışır?⇢ Robotlarda Işık Sensörleri⇢ Robotlarda Görme Sistemi⇢ Mühendislik ve İmalatta Robotlar⇢ Robotik: Robot Yapımı⇢ Robotik: Endüstriyel Robotların veya Manipülatörlerin Yapısı: Temel Gövde Çeşitleri – I⇢ Robotik: Endüstriyel Robotların veya Manipülatörlerin Yapısı: Taban Gövde Çeşitleri – II⇢ Manipülasyon Robotik Sistemi: Manuel Tip Robotlar⇢ Robot Yapımı İçin Bir Multimetrenin Gerekli Özellikleri⇢ Dirençlerin Dirençlerini Ölçme⇢ Multi- Robot Yapımı için metreler⇢ Değişken Dirençler: Potansiyometreleri Tanımlama⇢ LM393 Gerilim Karşılaştırıcı Çipi⇢ LED Lambalar Nasıl Test Edilir⇢ Temel LED Özellikleri⇢ Eklemli Robotlar – SCARA ve PUMA⇢ Robotların Temel Gövdeleri: Eklemli Robot Tabanı⇢ Robotların Taban Gövdeleri: Küresel Taban Robot - Kontrol ve Uygulama⇢ Manipülasyon Robotik Sistem: Uzaktan Kumandalı veya Uzaktan Kumandalı Robot⇢ Küresel Tabanlı Robot: İnşaat ve Çalışma Alanı⇢ Robotların Temel Gövdeleri: Silindirik Tabanlı Robot⇢ Robotik Teknolojisine Giriş⇢ Robotiğin Mühendislikteki Avantajları⇢ Medikal Robotik ⇢ Hizmetten Çıkarılmış Endüstriyel Robotlarla Başa Çıkmak⇢ Robotik için PID Döngü Ayarlama Yöntemleri⇢ Honda Asimo - Robotlar Evde Ne Kadar Sürer?⇢ Bir Robotun Beyni ve Vücudu⇢ Robotiğin Geleceği⇢ Manipülasyon Robotik Sistemler: Otomatik Tip Robot⇢ Önerilen Ek Özellikler Robot Yapımında Multimetreler için⇢ Dirençlerin Belirlenmesi ve Satın Alınması⇢ Kendi Kendine Öğrenebilen Kontrol Sistemi Kavramları Basitleştirilmiş ⇢ Otomasyon⇢ Robot Türleri⇢ Robotikte Gerekli Çalışmalar⇢ Robot Teknolojileri